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一种管道机器人

基本信息

申请号 CN201922152745.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211145775U 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN211145775U 申请公布日 2020-07-31
分类号 F16L55/32(2006.01)I 分类 -
发明人 涂根谋;李瑞军;范宝盛 申请（专利权）人 深圳市超磁动力科技有限公司
代理机构 北京惠智天成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 刘莹莹
地址 518000广东省深圳市宝安区沙井街道民主社区石围街49-1一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人，该管道机器人包括主体框，主体框的两侧分别活动连接有第一护框和第二护框，第一护框和第二护框的一侧均通过螺栓螺纹连接有连接板，两个连接板相对的一侧均通过螺栓与主体框的表面螺纹连接，通过轮毂电机驱动前进，双驱动独立电机动力采用轮毂电机，独立控制动力更加充足，并且中间的调节弹簧可以提供与管道内壁强大的支撑力，以中间位置对称有两个独立的轮毂电机，从而可以形成一个两头对称动力，中间为支撑点的不倒翁结构，在管道内更加稳定，不会倾倒，使得管道机器人的工作效果更好，可以适用于多种复杂的管道结构内使用，集管道探测拉线，检修于一体。