一种管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922152764.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211550912U | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN211550912U | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 涂根谋;李瑞军;范宝盛 | 申请（专利权）人 | 深圳市超磁动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京惠智天成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘莹莹 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区沙井街道民主社区石围街49-1一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型管道探测技术领域，具体涉及一种管道机器人，所述管道机器人包括一个支架体，所述支架体包括一个支架框及一个支架杆，所述支架框一侧连接所述支架杆；在所述支架框内设置有齿形轮毂组，在所述支架杆及所述支架框上设置有多个辅助轮；在所述支架杆上设置有控制箱，所述控制箱连接所述齿形轮毂组的动力结构上；在所述支架框相反于连接所述支架杆的一侧设置有一个摄像头。 |
