一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810547327.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108790649A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108790649A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B60G3/01 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 魏鑫;樊海平;孙磊;罗海山 | 申请（专利权）人 | 重庆瑞耕达网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周希良;吴辉辉 |
| 地址 | 400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道117号附59号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人。其中，预紧力调节结构，包括：连接杆，具有安装孔；弹性件，装配于安装孔内；导柱，第一端贯穿安装孔、弹性件至安装孔的孔口之外；固定件，设于导柱的第一端；当导柱的第二端固定于一结构件，通过调节固定件与导柱之间的相对位置以调节弹性件的伸缩。本发明的预紧力调节结构，结构简单，弹性件的伸缩可调，可根据不同的应用场景为弹性件施加不同大小的预紧力。 |
