恒力浮动连接装置
基本信息
| 申请号 | CN201611187323.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106584268B | 公开（公告）日 | 2018-08-17 |
| 申请公布号 | CN106584268B | 申请公布日 | 2018-08-17 |
| 分类号 | B24B41/00;B24B41/04;B24B55/00;B25J19/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 刘继鹏;孙凤雷 | 申请（专利权）人 | 洛阳美锐克机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 洛阳美锐克机器人科技有限公司 |
| 地址 | 471003 河南省洛阳市高新开发区延光路火炬园E座1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种恒力浮动连接装置，包括恒压缸体(1)、主壳体(5)，其中恒压缸体(1)上端面设有进气口(11)、下端面法兰与主壳体(5)通过螺钉紧固，还包括浮动活塞(2)、关节轴承(3)、摆动芯轴(4)、复位柱塞(6)、第一法兰(7)、连接臂(8)以及第二法兰(9)。本发明借由上述方案可将手动工具或刚性自动工具与机器人或其他自动化装备连接在一起进行自动化、批量化作业，实现末端工具在轴向一定范围内收缩或在周向360°范围任意方向偏转一定角度，且能够将施力控制在一个理想的范围，从而实现了手动工具或刚性自动工具与机器人等自动化作业系统的柔性连接。 |
