一种全向背负式AGV车
基本信息
| 申请号 | CN201720249027.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206749961U | 公开（公告）日 | 2017-12-15 |
| 申请公布号 | CN206749961U | 申请公布日 | 2017-12-15 |
| 分类号 | B62D63/04(2006.01)I;B60G13/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈宾文;李新伟;成智轩 | 申请（专利权）人 | 四川金智创赢机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 643000 四川省自贡市沿滩区高新工业园区荣川路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种全向背负式AGV车，包括车体和安装在车体上的多个车轮，所述车轮为麦克纳姆轮，每一车轮包括一个避震机构，所述避震机构包括连接在车体上的避震支架，所述避震支架前方安装有弹簧悬架，避震支架下方设置有底座，所述车轮转轴上安装有减震臂，所述减震臂末端与所述弹簧悬架通过弹簧连接，所述减震臂前端与避震支架下方的底座转轴连接。采用本实用新型所述的全向背负式AGV车，通过采用麦克纳姆轮实现了车轮的前后行走及转向，采用避震机构减少了地面不平对小车行进方向的影响和航向偏差，提高了生产效率。 |
