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一种可三维移动的龙门抓手

基本信息

申请号 CN201920450838.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209970736U 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN209970736U 申请公布日 2020-01-21
分类号 B25J9/04;B25J9/14;B25J9/10;B25J15/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 成智轩 申请（专利权）人 四川金智创赢机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 643000 四川省自贡市沿滩区高新工业园区荣川路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座，所述固定底座的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有控制台，且控制台的前表面固定有控制面板，所述控制台的上方固定有第一调整杆，所述液压缸的输出端连接有第二调整杆，所述第二调整杆的末端连接有连接块，所述控制块的内部设置有第一转块，且第一转块的下方连接有第二转块，所述第二转块的右侧连接有第三转块，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端连接有连接件，所述抓杆的内表面粘接有防掉块。该可三维移动的龙门抓手，能够有效的调整高度，且能够有效的对货物进行抓取，而且便于调整移动货物的方向。