调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201510502496.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105096384B | 公开（公告）日 | 2018-10-26 |
| 申请公布号 | CN105096384B | 申请公布日 | 2018-10-26 |
| 分类号 | G06T17/00;G06F3/01 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张大为;龙寿伦;李刚;张丰学;熊旭 | 申请（专利权）人 | 深圳多新哆技术有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 逯长明;许伟群 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区高新南4-25号W2-B-4楼A02 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置。所述方法包括：获取定位物件与现实物件之间的相对位置转换关系及姿态角转换关系；获取定位物件在现实空间坐标系中的第一三维坐标及第一姿态角，根据相对位置转换关系将第一三维坐标转换为第二三维坐标，并根据姿态角转换关系将第一姿态角转换为第二姿态角；将第二三维坐标转换目标三维坐标，并将第二姿态角转换为目标姿态角；以目标三维坐标及目标姿态角的指示，调整现实物件所对应的虚拟物件的位置及姿态角。采用本发明实施例中的方法及装置，可以根据定位物件上报的位置及姿态角确定现实物件的位置及姿态角，调整该现实物件对应虚拟物件在虚拟空间中的位置及姿态角。 |
