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柔性自动对位装置

基本信息

申请号 CN202010857883.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111922951A 公开（公告）日 2020-11-13
申请公布号 CN111922951A 申请公布日 2020-11-13
分类号 B25B11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡盛财;周秋俊;董勤;黄旭;杨如意;陈尹力 申请（专利权）人 安徽皓视光电科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 安徽皓视光电科技有限公司
地址 241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区4#厂房一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性自动对位装置，包括柔性对位机构、刚性对位机构和气浮座；气浮座能够朝上方喷出压缩空气；柔性对位机构、刚性对位机构分别位于气浮座的两侧；柔性对位机构包括第一对位轮、第一驱动单元和弹性复位单元，刚性对位机构包括相互连接的第二对位轮和第二驱动单元；第一驱动单元和弹性复位单元各自独立地与柔性对位机构相连接，第一驱动单元能够驱动第一对位轮往复运动，弹性复位单元能够对第一对位轮提供弹力；第二驱动单元能够驱动第二对位轮往复运动。该柔性自动对位装置具有结构紧凑、柔性可调、可靠性高、实用性高、不易夹碎玻璃的优点，且待夹持物在夹持对位过程中的平移动作不会产生划痕、擦伤等缺陷。