AEB控制方法、装置、电子设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110781827.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232639B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113232639B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B60T13/74（2006.01）I;B60T7/12（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐显杰;穆洪远 | 申请（专利权）人 | 浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种AEB控制方法、装置、电子设备及介质。所述AEB控制方法包括以下步骤：根据不同车重和不同车速，确定PID参数数据集；所述PID参数数据集是指不同车重和不同车速所形成的各个组合片段的最优PID参数的集合；根据车辆当前车重、当前车速和所述PID参数数据集，确定当前PID参数；根据所述当前PID参数进行AEB控制。该方法首先优化了PID参数，再在实际工况中进行应用，综合考量了各个不同的车重和不同的车速的情况，进而可在不同车重和车速下均获得最优PID参数，从而实现AEB在不同载重和车速下的精准可靠控制，提高AEB执行性。 |
