一种车辆AEB制动控制方法及车辆

基本信息

申请号 CN202110469684.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112874517B 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN112874517B 申请公布日 2021-10-22
分类号 B60W30/09;B60T7/12 分类 一般车辆;
发明人 徐显杰;杨小强;窦汝振 申请(专利权)人 浙江所托瑞安科技集团有限公司
代理机构 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 代理人 杨生平
地址 300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及车辆AEB技术领域,公开了一种车辆AEB制动控制方法及车辆,车辆AEB制动控制方法包括如下步骤:根据所述车辆的车速、所述车速的持续时间及环境数据确定所述车辆的驾驶模式;根据所述驾驶模式控制AEB系统的制动模式;其中所述环境数据包括所述车辆所处道路的限速数据和主目标车辆的数据。根据车辆的车速、车速的持续时间及环境数据确定车辆的驾驶模式,可以在不同的路况下确定与之对应的驾驶模式;根据驾驶模式控制AEB系统的制动模式,根据驾驶模式的类型可以确定AEB系统与之对应的制动模式,其可以有效地避免AEB系统与路况不对应,影响车辆的正常驾驶的现象。