车辆制动方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110754159.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246976B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113246976B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐显杰;亚瑟·菲利波维奇 | 申请（专利权）人 | 浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆制动方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆与碰撞检测对象的当前相对速度和当前相对距离，以及车辆的目标驾驶员的当前平均加速度；基于当前平均加速度、当前制动延迟时长、当前相对距离和设定安全距离，确定目标驾驶员对应的相对速度阈值；该当前制动延迟时长基于当前制动气压、目标制动气压、当前相对距离和当前速度确定；基于当前相对速度和相对速度阈值，确定制动响应方式。通过上述技术方案，确定了更加适配于目标驾驶员和当前车辆行驶情况的相对速度阈值，继而更加灵活地确定车辆的制动响应，提高了自适应刹车系统介入时机的准确性，进而提高了自适应刹车系统的准确性和使用率。 |
