车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110803301.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113247000B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113247000B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B60W40/10（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐显杰;张敏 | 申请（专利权）人 | 浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311300浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路1155号1幢20层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及驾驶参数的判断领域，具体而言，涉及一种车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中实时采集航向角的时间序列、位置的时间序列和车速的时间序列；根据所述航向角的时间序列，选择航向角连续增加或减小的片段，连续增加后连续减小的片段，以及连续减小后连续增加的片段作为待识别片段；根据所述航向角的时间序列和位置的时间序列，计算行驶参数；将所述行驶参数输入至分类模型中，得到所述分类模型输出的结果片段。本实施例可以准确地对各种转向情况进行分类。 |
