毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质
基本信息
| 申请号 | CN202110754125.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253219B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113253219B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐显杰;于彬;管玲 | 申请（专利权）人 | 浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及雷达标定领域，具体而言，涉及一种毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质。方法包括：车辆在实际道路的行驶过程中，采集目标雷达探测到的多帧数据，并从所述多帧数据的每帧数据中确定静态反射点的位置；根据每帧数据中各静态反射点的位置，识别各静态反射点对应的直线；计算每条直线与雷达法线的夹角，以及每条直线的夹角的概率密度；选择概率密度满足要求的直线的夹角作为所述目标雷达的偏置角度；按照所述偏置角度对所述目标雷达进行自标定。本发明实施例能够实现无参照物的雷达自标定。 |
