一种线控底盘转角测试及补偿系统和方法
基本信息
申请号 | CN202110012327.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112590931A | 公开(公告)日 | 2021-04-02 |
申请公布号 | CN112590931A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
分类号 | B62D15/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 王磊;陶文明;任云云;张吉磊 | 申请(专利权)人 | 舜泰汽车有限公司 |
代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 王爱涛 |
地址 | 255414山东省淄博市临淄区经济开发区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种线控底盘转角测试及补偿系统和方法。所述线控底盘转角测试及补偿系统,通过采用车轮角度检测模块和上位机对无人车的车轮转角进行检测,并依据检测信息动态补偿调整车轮转角控制信号,进而解决现有技术中存在的转角调整不精确、操作繁琐以及不能对转角控制信号进行动态补偿的问题。 |
