一种线控底盘转角测试及补偿系统和方法

基本信息

申请号 CN202110012327.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112590931A 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN112590931A 申请公布日 2021-04-02
分类号 B62D15/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王磊;陶文明;任云云;张吉磊 申请(专利权)人 舜泰汽车有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 王爱涛
地址 255414山东省淄博市临淄区经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种线控底盘转角测试及补偿系统和方法。所述线控底盘转角测试及补偿系统,通过采用车轮角度检测模块和上位机对无人车的车轮转角进行检测,并依据检测信息动态补偿调整车轮转角控制信号,进而解决现有技术中存在的转角调整不精确、操作繁琐以及不能对转角控制信号进行动态补偿的问题。