一种无人车制动力标定系统
基本信息
| 申请号 | CN202011503360.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112629738A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112629738A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | G01L5/28 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王磊;陶文明;任云云;张吉磊 | 申请（专利权）人 | 舜泰汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 王爱涛 |
| 地址 | 255414 山东省淄博市临淄区经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人车制动力标定系统。该无人车制动力标定系统通过采用多个标定模块来实现对ESP系统中的制动力输出值的确定，并通过上位机将制动力输出值与预设制动力输出值间的关系比较结果反馈给ESP系统，ESP系统根据反馈结果调整制动力输出值后，标定模块进行下一轮制动力输出值的检测，上位机进行下一轮的结果反馈，直至ESP系统前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定，进而实现自动标定的目的。并且，整个标定系统结构简单，可以安装到无人车的任意行驶场景中，以降低标定成本。 |
