一种智能驾驶平台集成化智能制动系统
基本信息
申请号 | CN202110149193.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112758071A | 公开(公告)日 | 2021-05-07 |
申请公布号 | CN112758071A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
分类号 | B60T13/74(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 王磊;陶文明;张迪;张成山 | 申请(专利权)人 | 舜泰汽车有限公司 |
代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 张琳丽 |
地址 | 255414山东省淄博市临淄区经济开发区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种智能驾驶平台集成化智能制动系统。该智能驾驶平台集成化智能制动系统包括:智能驾驶平台、外部感知模块和控制模块;外部感知模块与智能驾驶平台连接;智能驾驶平台与控制模块连接;外部感知模块用于感知车辆自身的运行状态;智能驾驶平台用于将运行状态发送给控制模块;控制模块用于根据运行状态确定压力值和电机产生的扭矩值,用于将扭矩值转化为助力器阀体的伺服制动力,推动制动泵开始工作,以输出不同的压力;外部感知模块还用于感知反馈压力,并回传至智能驾驶平台。其在原有IBS基础上增加ESC结构设计,能够有效提高车辆的主动安全功能。 |
