一种切割控制方法、装置、切割机及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210249189.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114698453A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114698453A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | A01D34/00（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 姚卓;林德淦;孟金山 | 申请（专利权）人 | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A1楼2层203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种切割控制方法、装置、切割机及存储介质，方法包括：获取切割区域边界的边界类型；基于边界类型和切割机的刀盘所设置的位置，确定切割机对切割区域边界进行巡边切割时的巡边方向；获取切割区域边界的位置信息；基于位置信息，驱动切割机移动至切割区域边界并沿巡边方向移动进行巡边切割，使刀盘靠近切割区域边界。如此，根据切割机刀盘所设置的位置及切割区域边界的边界类型，确定出巡边方向，并基于该巡边方向进行巡边切割，使得切割机在切割区域内部进行巡边切割时，切割机的刀盘始终位于靠近边界一侧，可以提高切割机的覆盖范围，最大限度地避免在切割区域边界附近遗漏出带状的未切割区域，提高切割效果。 |
