回桩方法、装置及割草机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210234711.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114610035A | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114610035A | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 颜旭;俞天宁 | 申请（专利权）人 | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京合智同创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种回桩方法、装置及割草机器人。方法用于引导割草机器人回到充电桩，割草机器人上配置有图像采集装置，充电桩上分布有特征标识，方法包括：获取割草机器人的图像采集装置在充电桩的桩前区域内采集的可用图像帧，图像帧中识别出的特征标识的数量大于或等于N，N为取值大于或等于3的正整数；根据识别出的特征标识在图像帧中的二维坐标、特征标识在世界坐标系内的三维坐标、以及图像采集装置的成像参数，确定割草机器人相对充电桩的相对位姿；根据相对位姿，驱动割草机器人回到充电桩。 |
