地图预处理方法、装置、存储介质及割草机
基本信息
| 申请号 | CN202210213915.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114608557A | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114608557A | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;A01D34/00（2006.01）I;G06T11/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张少光;姚卓;林德淦 | 申请（专利权）人 | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京合智同创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请所提供的一种地图预处理方法、装置、存储介质及割草机，通过对待处理地图的外边界进行收缩，对待处理地图的内边界进行膨胀，在进行膨胀或收缩时，根据预设规则对待处理地图的边界上的夹角进行处理；合并收缩后的外边界和膨胀后的内边界，得到第一边界，第一边界包括第一内边界和第一外边界；对第一外边界进行膨胀，对第一内边界进行收缩，得到第二边界，根据第二边界得到新地图。实现了对待处理地图中的狭窄工作区域进行处理获得新地图，从而提高割草机的工作效率。 |
