一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法
基本信息
| 申请号 | CN202110809724.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113467464A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113467464A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 勾志阳;丰世骥;张萌;张杰;牛霆葳 | 申请（专利权）人 | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈月婷 |
| 地址 | 300393天津市西青区中北镇中北工业园西青道267号1号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法，包括编码器测量行进速率、双目测量装置测量转向参数、陀螺仪测量姿态参数和构建算法；可以对场站路况环境及未来的无人化运行进行高精度，高质量的实时模拟，减少了规划无人车运行轨迹的时间，提高了规划效率，也提升了产品对复杂地形，地貌的抗干扰能力和兼容性。 |
