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一种基于机场跑道刻线的轨迹校准方法

基本信息

申请号 CN202110809721.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113450380A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113450380A 申请公布日 2021-09-28
分类号 G06T7/13（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 勾志阳;郭佳佳;吴树林;韩小刚;裘宏伟 申请（专利权）人 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 陈月婷
地址 300393天津市西青区中北镇中北工业园西青道267号1号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于机场跑道刻线的轨迹校准方法，包括获取摄像头采集的原始图像；将原始图像转化为灰度图像；对灰度图像进行车道线内边缘点提取得到车道线内边缘；对车道线内边缘进行拟合得到车道线内边缘坐标位置；根据车道线内边缘坐标位置，确定基准线；在基线上确定近点和远点，近点到车辆的距离小于远点到车辆的距离；根据近点、远点及车辆中轴线，确定车辆在车体世界坐标系中的车辆偏航角，及时对车辆轨迹偏离航线进行纠正，避免发生事故。