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一种无人机视觉导航测试方法及系统

基本信息

申请号 CN201711266484.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108088438B 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN108088438B 申请公布日 2021-05-14
分类号 G01C21/00;G01C11/00 分类 测量；测试;
发明人 勾志阳;裘宏伟;王顺;郝晨 申请（专利权）人 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
代理机构 天津市尚文知识产权代理有限公司 代理人 张东浩
地址 300384 天津市西青区西青汽车工业区中联产业园7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种无人机视觉导航测试方法及系统，涉及无人机导航辅助设备技术领域，其中，系统包括：红外停机坪装置、手持式测试装置、飞行控制器和上位机。手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源。目标数据采集模块采集生成目标图像信息，并发送目标图像信息。主控制器接收目标图像信息，根据目标图像信息生成目标位置信息。飞行控制器接收目标位置信息，并根据目标位置信息生成导航信息。主控制器通过无线通讯模块将目标图像信息和导航信息发送至上位机。该技术方案缓解了现有技术存在的无人机导航系统的测试难度大、测试准确性差的技术问题，保证了无人机导航系统测试的准确性的同时简化了测试的流程。