汽车制造生产线钣金件视觉抓取方法
基本信息
| 申请号 | CN201810914150.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109015636B | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN109015636B | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张灿;林炯南;严婉 | 申请（专利权）人 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孙长江 |
| 地址 | 510760广东省广州市开发区东区连云西路东众路30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了汽车制造生产线钣金件视觉抓取方法，用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，搜索基准孔；绘制基准孔分布图；确定有效识别范围；确定最优布局方案；确定激光器数量和位置；安装视觉抓手；进行视觉抓取。本发明用于汽车制造生产线中不同车型的钣金件的视觉抓取，针对不同车型钣金件具有的基准孔特征，定义车型识别符号，通过合理调配激光器数量及分布，达到视觉组件的最优配置，节约材料成本，降低设计难度，缩短开发周期，加快视觉技术产品实体化和产业化，使之更好的为汽车制造自动化、智能化服务。 |
