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一种自适应吸盘装置

基本信息

申请号 CN202021025354.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212333958U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212333958U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王亚军;陈裕明;张俊;王再钦 申请（专利权）人 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
地址 510760广东省广州市黄埔区瑞祥路188号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自适应吸盘装置，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述供电机构、所述吸取机构、所述显示机构分别与控制机构连接；所述控制机构包括真空发生器和电磁阀，所述真空发生器、所述电磁阀分别与控制器连接；所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘。通过供电机构、吸取机构、显示机构、控制机构之间的相互作用，使得吸盘可以适应不同高度、不同平面度的工件，完成机器人的工件抓取动作，结构简单、适用性强。