汽车涂胶视觉跟随检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201810962290.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109127194B | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN109127194B | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B05B12/08(2006.01)I;B05B12/12(2006.01)I;B05B12/00(2018.01)I;B05C11/10(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 江连杰;周宇蓝;刘益 | 申请（专利权）人 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孙长江 |
| 地址 | 510760广东省广州市开发区东区连云西路东众路30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种汽车涂胶视觉跟随检测方法，相机跟随胶枪分段获取涂胶图像，图像处理中心分段评价涂胶质量，涂胶图像获取包括：获取工件数模及胶条分布情况；确定胶枪移动轨迹、姿态；确定相机的数量及安装位置；跟随获取各段涂胶图像；图像处理判断包括：对胶条段图像进行栅格化标记处理，进行宽度检测；符合误差范围，则质量合格。本发明解决特殊曲面工件应用视觉检测时由于相机安装位置和固定视角，从而造成复杂曲面无法采集视觉图像的问题，保证视觉检测的相机采集到所有涂胶点图像，并完成涂胶质量检测，提高涂胶品质的可靠性，适用范围广，检测效率高，实用性较强。 |
