一种电动轮椅自动避障控制系统

基本信息

申请号 CN201520864979.7 申请日 -
公开(公告)号 CN205163435U 公开(公告)日 2016-04-20
申请公布号 CN205163435U 申请公布日 2016-04-20
分类号 A61G5/04(2013.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 苏华;吴长泰 申请(专利权)人 深圳佳宜佳科技有限公司
代理机构 深圳市中联专利代理有限公司 代理人 深圳佳宜佳科技有限公司
地址 518054 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种电动轮椅自动避障控制系统,包括手杆操控器、自动避障模块和轮椅驱动控制模块,所述手杆操控器与自动避障模块通过第一传输模块连接,所述自动避障模块和轮椅驱动控制模块通过第二传输模块连接;所述自动避障模块包括路面传感器、路障判断器和避障控制器,所述轮椅驱动控制模块包括驱动电机和电动控制器。本实用新型提供的电动轮椅自动避障控制系统可免操控完成全自动避障,又能自主驾驶,具有手动操作和智能自动控制的协同工作能力,能够效的保障使用者的安全。