机器人七轴机构以及七轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721055555.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207309931U | 公开（公告）日 | 2018-05-04 |
| 申请公布号 | CN207309931U | 申请公布日 | 2018-05-04 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴昊天 | 申请（专利权）人 | 宜兴东方智能汽车装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宜兴东方智能汽车装备有限公司 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市宜兴市经济技术开发区文庄路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的机器人七轴机构以及七轴机器人，属于机器人领域。机器人七轴机构，包括底座、滑轨组、驱动机构、工位调节组件和用于安装六轴机器人的安装滑台；驱动机构驱动安装滑台在滑轨组上来回往复移动，工位调节组件则能够调节安装滑台在底座上的位置，安装滑台用于安装六轴机器人，扩大了六轴机器人的工作范围，提高了工作效率。一种七轴机器人，包括六轴机器人和机器人七轴机构，六轴机器人安装于安装滑台。七轴机器人相对于六轴机器人，实现七轴联动，节省成本，工作范围更广，提高了工作效率。 |
