一种石英坩埚搬运机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN201822232800.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209567526U | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN209567526U | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 章北铭; 于学敏; 杜兴林; 于宏宇; 温存元; 王建龙; 祝立君; 周鼎军; 谷秀慧 | 申请（专利权）人 | 天津康帝德科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘洪勋 |
| 地址 | 010070 内蒙古自治区呼和浩特市金桥开发区世纪十八路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种石英坩埚搬运机器人装置，包括机架，设置于机架上的传输机构、升降机构、夹持机构和传感器，以及控制器；传输机构包括依次连接的X轴传输机构、Z轴传输机构和Y轴传输机构；夹持机构与Y轴传输机构滑动连接且通过气缸一驱动，包括两个相对设置的滚轮组件和设置于滚轮组件外侧的回转气缸，滚轮组件包括至少一对滚轮，滚轮对中的滚轮组件在回转气缸的驱动下在垂直于Z轴传输机构的平面内沿其中心轴转动；传输机构、升降机构、夹持机构和传感器均与控制器电性连接；本实用新型具有结构紧凑，设计合理，节省空间，操控简单，加工精度高，能耗低，生产效率高，安全性能好，省时省力，实现完全自动化搬运坩埚设备。 |
