一种多工位机械手用单电机驱动移送装置
基本信息
| 申请号 | CN202021947452.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214053445U | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN214053445U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B21D43/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 牟威;刘道德 | 申请（专利权）人 | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮亮 |
| 地址 | 314305浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道（海盐经济开发区）椰岛路1668号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多工位机械手用单电机驱动移送装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根间隔设置的移送杆，所述移送装置包括有分别位于移送杆两端的第一同步带，主本体的两侧和副本体的两侧分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在相应的移送杆上，第一同步带与相应的第一同步轮齿合，主本体上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体上的第一同步轮同时转动。本实用新型的多工位机械手用单电机驱动移送装置，利用一台电机同时驱动两根移送杆移动，节省了安装空间和设备成本。 |
