一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手

基本信息

申请号 CN202010920355.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111922225A 公开(公告)日 2020-11-13
申请公布号 CN111922225A 申请公布日 2020-11-13
分类号 B21D43/04(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 刘道德;朱江;牟威 申请(专利权)人 浙江启成智能科技有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 代理人 熊亮亮
地址 314305浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)椰岛路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手,包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体,主本体和副本体上分别安装有升降基座,升降基座分别由升降装置驱动升降,主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆,两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动,移送装置安装在主本体的升降基座上,两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小,开夹装置分别安装在主本体和副本体上。本发明的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手,能够快速、高效的实现工件的转移,配合大型冲床实现连续生产工作。