基于PLC的机器人位置调用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110953672.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113635285A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113635285A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹希发;曾自立 | 申请（专利权）人 | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮亮 |
| 地址 | 314305浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道（海盐经济开发区）椰岛路1668号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于PLC的机器人位置调用方法，所述机器人包括有PLC、总控HMI，所述机器人通过总控HMI在PLC中存储多个配方，每个配方对应一种产品生产过程中机器人的动作指令，机器人通过总控HMI调用配方，每个配方中包含多个点位数据，点位数据通过示教器进行修正。本发明的基于PLC的机器人位置调用方法，产线操作人员通过简单培训即可上岗，无需专业程序专家；位置修正通过点击示教器按钮到达指定点位，手柄点动调整位置后保存即可；机器人程序逻辑清晰，增加新产品时无需更改机器人程序。利用位置数组通过索引在一个程序中实现多种产品的位置存储与调用。 |
