一种多工位机械手用开夹装置

基本信息

申请号 CN202021910813.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213436792U 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN213436792U 申请公布日 2021-06-15
分类号 B21D43/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 刘道德;朱江;牟威 申请(专利权)人 浙江启成智能科技有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 代理人 熊亮亮
地址 314305浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)椰岛路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多工位机械手用开夹装置,开夹装置包括有安装在主本体或副本体的开夹基座,开夹基座上设有第二滑轨,第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座,开夹基座的一端安装有第二主动轮箱,另一端安装有第二从动轮箱,第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带,左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接第二同步带,左开夹拨座和右开夹拨座分别连接相应的移送杆,第二主动轮箱由第三电机驱动转动。本实用新型的多工位机械手用开夹装置,具有部件数量少、结构紧凑、同步效果好的优点。