一种多工位机械手用开夹装置
基本信息
申请号 | CN202021910813.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213436792U | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN213436792U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | B21D43/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 刘道德;朱江;牟威 | 申请(专利权)人 | 浙江启成智能科技有限公司 |
代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 熊亮亮 |
地址 | 314305浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)椰岛路1668号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种多工位机械手用开夹装置,开夹装置包括有安装在主本体或副本体的开夹基座,开夹基座上设有第二滑轨,第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座,开夹基座的一端安装有第二主动轮箱,另一端安装有第二从动轮箱,第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带,左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接第二同步带,左开夹拨座和右开夹拨座分别连接相应的移送杆,第二主动轮箱由第三电机驱动转动。本实用新型的多工位机械手用开夹装置,具有部件数量少、结构紧凑、同步效果好的优点。 |
