磁性材料压铸成型系统中的双机械手

基本信息

申请号 CN202022162483.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213439764U 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN213439764U 申请公布日 2021-06-15
分类号 B25J19/00;B22F3/03 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 曹希发;刘道德;倪乔波 申请(专利权)人 浙江启成智能科技有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 代理人 熊亮亮
地址 314305 浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)椰岛路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了磁性材料压铸成型系统中的双机械手,属于自动压铸技术领域,包括箱体,所述箱体上安装有滑块,所述箱体上插接有驱动箱,所述驱动箱上安装有固定环,所述固定环上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有抓取手臂,所述抓取手臂内安装有温度传感器和半导体制冷片,所述抓取手臂外安装有单片机,所述单片机的信息输出端与温度传感器、半导体制冷片的信息输入端相连,所述抓取手臂上开设有散热孔且散热孔设置有多组,所述抓取手臂上插接有双机械手。通过对装置进行固定和减震,减少了装置的偏移角度,增加了装置的生产精度,通过对抓取手臂内部的温度控制,减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障,增加了装置的实用性。