磁性材料压铸成型系统中的双机械手
基本信息
申请号 | CN202022162483.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213439764U | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN213439764U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | B25J19/00;B22F3/03 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 曹希发;刘道德;倪乔波 | 申请(专利权)人 | 浙江启成智能科技有限公司 |
代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 熊亮亮 |
地址 | 314305 浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)椰岛路1668号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了磁性材料压铸成型系统中的双机械手,属于自动压铸技术领域,包括箱体,所述箱体上安装有滑块,所述箱体上插接有驱动箱,所述驱动箱上安装有固定环,所述固定环上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有抓取手臂,所述抓取手臂内安装有温度传感器和半导体制冷片,所述抓取手臂外安装有单片机,所述单片机的信息输出端与温度传感器、半导体制冷片的信息输入端相连,所述抓取手臂上开设有散热孔且散热孔设置有多组,所述抓取手臂上插接有双机械手。通过对装置进行固定和减震,减少了装置的偏移角度,增加了装置的生产精度,通过对抓取手臂内部的温度控制,减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障,增加了装置的实用性。 |
