一种多工位机械手用升降装置
基本信息
| 申请号 | CN202021921369.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213439673U | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN213439673U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B21D43/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 牟威;刘道德 | 申请（专利权）人 | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮亮 |
| 地址 | 314305浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道（海盐经济开发区）椰岛路1668号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多工位机械手用升降装置，所述升降装置包括有安装在主本体或副本体上的升降基座，移送杆的两端分别安装在两个升降基座上，升降装置还包括有第二电机、连接轴，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。本实用新型的多工位机械手用升降装置，通过位于主本体和副本体上的第二电机分别带动升降基座上下移动，实现移送杆的升降。配合机械手的其他部件，完成多个工件的同时抓取转移。具有部件少、成本低、结构紧凑等优点。 |
