一种多工位机器人弧焊工作室

基本信息

申请号 CN201911200620.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110935981A 公开(公告)日 2020-03-31
申请公布号 CN110935981A 申请公布日 2020-03-31
分类号 B23K9/02(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 丁尔胜;章慷 申请(专利权)人 湖南普威汽车零部件有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 湖南普威汽车零部件有限公司
地址 411100湖南省湘潭市经开区白石西路9号高端汽车零部件配套产业园7#厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种多工位机器人弧焊工作室,包括机器人弧焊机和加工工位,所述加工工位至少为三个,且环绕在机器人弧焊机四周,所述机器人弧焊机四周设置有定位传感器,定位传感器的数量与加工工位的数量一致,所述加工工位上设置有产品夹,定位传感器与产品夹通过电线连接,当机器人弧焊机的机械臂通过定位传感器上方后对应的产品夹才会松开。通过多个加工工位进行加工,机器人在一个加工工位工作时,其他加工工位进行上料或下料工作,无需等待物料上下料,并且通过定位传感器和踩踏开关配合对产品夹进行控制,保证完成加工工作后才能开启产品夹进行下料,提高安全性,并且通过接近传感器防止工作时人员靠近,减少安全事故的发生。