动态电子围栏的形成方法、装置及车辆运行控制方法
基本信息
申请号 | CN202110932404.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113808347A | 公开(公告)日 | 2021-12-17 |
申请公布号 | CN113808347A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
分类号 | G08B13/12(2006.01)I;G06F30/20(2020.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 孟彪;张新河;姜兆新;汤海波;王莹;王祥宇;司洞洞;陈露;龚虹瑞 | 申请(专利权)人 | 新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 |
代理机构 | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 | 代理人 | 俞亮;周星莹 |
地址 | 830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经开区(头屯河区)阿里山街500号雪峰科技研发中心大楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种智慧交通技术领域,是一种动态电子围栏的形成方法、装置及车辆运行控制方法,前者包括构建车辆电子模型;构建排土场电子模型;结合行驶作业车辆的位置信息和车辆电子模型,绘制落入排土场电子模型的车辆位置信息,形成轨迹画布;利用主动轮廓线模型分割算法,根据车辆电子模型和不断变化的轨迹画布生成动态电子围栏。本发明通过动态电子围栏实时且准确识别出安全排土区与示警区,对不断推进排土场的作业车辆进行实时动态安全排土区设定,向驾驶员提供安全报警辅助信息,既保证了作业车辆不掉下填埋层,又保证了作业车辆倾倒的矿渣不在填埋层上堆积,有效降低了事故率,提高了安全生产效率。 |
