自动作业机器人及其按规划路径自动作业的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911032153.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112720451A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112720451A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 耿永清;胡绍杰;李赳华;何凯 | 申请（专利权）人 | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 汪霞 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种自动作业机器人及其按规划路径自动作业的控制方法。该自动作业机器人包括机器人主体，机器人主体具有控制器，自动作业机器人还包括安装于机器人主体上并与控制器通讯连接的动态倾角传感器、测距传感器和位移测量机构，动态倾角传感器用于测量所述机器人主体的转向角度，测距传感器用于测量所述机器人主体的爬升高度，位移测量机构用于测量所述机器人主体的移动距离。通过动态倾角传感器、测距传感器和位移测量机构的融合设置，控制器能够快速准确的获取机器人主体在作业过程中的位置及姿态信息，确保控制器控制机器人主体按照规划路径精准移动，有效提高机器人的自动作业质量和作业效率。 |
