按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构
基本信息
| 申请号 | CN201911032117.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112792806A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112792806A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/08;G01B11/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 耿永清;汪兴潮;李赳华;何凯 | 申请（专利权）人 | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 汪霞 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构。位移测量机构包括计米器和弹性连接组件，计米器包括随机器人主体移动而转动的随动轮，弹性连接组件包括弹性连接件，弹性连接件的第一端连接于机器人主体上，随动轮转动连接于弹性连接件的第二端，弹性连接件于垂直机器人主体移动方向的方向上弹性伸缩，使随动轮随机器人主体移动而转动时与作业面紧贴。采用计米器检测机器人主体的位移长度，计米器具有很高的检测精度，其能够实现机器人主体位移的精准测量；并且，设置弹性连接组件确保计米器的随动轮始终贴着于作业面，机器人主体移动，随动轮同步转动，同步性强，从而能确保检测完整无误。 |
