一种教育机器人的动力臂固定件

基本信息

申请号 CN201921340236.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210968907U 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN210968907U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 谢家裕;邝智伟 申请(专利权)人 中国银行股份有限公司广州珠江支行
代理机构 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 代理人 广州新烨数码科技股份有限公司
地址 510000广东省广州市黄埔区黄埔东路2801号之二1-4层(部位:101)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种教育机器人的动力臂固定件,包括:动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂;动力臂连接支架包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承;第一安装框上设置安装孔;连接块的一端与第一安装框固定,连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板;第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承,第一固定板的内侧设置第一定位轴,第二固定板的内侧设置第二定位轴,第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机,第一驱动机的输出端连接摇摆臂;摇摆臂的端部设置第二驱动机,第二驱动机的输出端连接转动臂。本实用新型,通过固定块将连接块卡装在第一安装框内,安装方便,提高安装效率。