一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人

基本信息

申请号 CN202022724017.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213796507U 公开(公告)日 2021-07-27
申请公布号 CN213796507U 申请公布日 2021-07-27
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 胡鸿鹄;苏立钦;齐曦;赵刚山;王宁 申请(专利权)人 宝钢工程技术集团有限公司
代理机构 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘蔼民
地址 310012浙江省杭州市西湖区天目山路226号中融大厦1401室-8
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人,包括机体、驱动组件和抽屉,所述机体的下方设置有驱动组件,且驱动组件的下方设置有调节杆,所述驱动组件包括箱体、第一半尺盘、第二半尺盘和脚轮,箱体的内部设置有第二电机,第二电机的前后端设置有第一半尺盘,第一半尺盘的右方设置有第二半尺盘,第二半尺盘的左右两端固定安装有脚轮,所述调节杆的中部设置有轴承,所述机体的内部设置有固定块,所述抽屉的前方设置有把手,所述机体的上方设置有盒体,所述调节盘的上方设置有摄像头。该基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人,提高了不工作时的稳定性,能够便于储存所需的物品,且可以实时监控。