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一种模块化颜色识别机器人

基本信息

申请号 CN201820939675.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212044742U 公开（公告）日 2020-12-01
申请公布号 CN212044742U 申请公布日 2020-12-01
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱宇晨;马白冶;景大川 申请（专利权）人 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
地址 310026浙江省杭州市萧山区宁围街道平澜路299号浙江商会大厦1幢3601
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于颜色识别的控制系统及模块化颜色识别机器人，所述系统包括：颜色识别单元；中央处理单元；受控单元。本实用新型中预先建立语义库，所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库；在应用对象上设置颜色识别单元，通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息，并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息；将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对，若比对成功，则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。本实用新型通过颜色识别单元进行颜色识别，以实现对产品的控制，提高了学习趣味性。