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一种多传感器对时同步系统和方法

基本信息

申请号 CN201810731560.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109104259B 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN109104259B 申请公布日 2021-05-11
分类号 H04J3/06 分类 电通信技术;
发明人 黄广宁;杨峰 申请（专利权）人 斯米莱斯（杭州）科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 李久林
地址 311200 浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号B1-605-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多传感器对时同步系统和方法，该系统包括：微控制器、若干传感器以及逻辑计算单元；微控制器连接有若干传感器接口、通讯接口以及提供同步时钟的晶振；微控制器通过所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述通讯接口与所述逻辑计算单元连接；逻辑计算单元包括用于采集传感器的数据包的数据采集线程、用于接受来自微控制器的时间戳和脉冲序列号的同步时间戳管理线程以及存储器；时间戳和脉冲序列号由所述同步时钟所决定。本技术方案使各传感器的采集时间由同一个时钟系统进行管理，从而使各传感器的采集时间统一以低时滞方式统一到同一个时间坐标系下。系统的时间同步方式为硬件同步，并对晶振进行了温度补充处理，对时精度高。