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云端多模场景地图分布式存储结构

基本信息

申请号 CN201510505115.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105022837B 公开（公告）日 2018-08-03
申请公布号 CN105022837B 申请公布日 2018-08-03
分类号 G06F17/30 分类 计算；推算；计数;
发明人 宋德臻;黄广宁 申请（专利权）人 斯米莱斯（杭州）科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 杭州德泽机器人科技有限公司
地址 311215 浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号B1-605-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种云端多模场景地图分布式存储结构，包括索引层、原始数据层和二维图像特征层，将原始数据层和二维图像特征层基于规划线路的分段划分和客户端地理位置分布进行动态负载平衡分配，索引层是规划线路上各个数采点及其三维坐标的集合，通过数采点能够读取在该数采点采集的原始数据和处理这些原始数据中图像数据后获得的二维图像特征；本发明的有益效果：对基于实景的地图存储提出一个有效的组织存储结构，该结构能更具需求来采集和建构地图；该结构还可以支持对基于实景的虚拟现实，将数据采集，虚拟场景显示，室内定位，移动终端导航都结合起来；会大大推动室内机器人和其他移动终端应用发展。