一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机

基本信息

申请号 CN201910098901.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109795954A 公开(公告)日 2019-05-24
申请公布号 CN109795954A 申请公布日 2019-05-24
分类号 B66C13/48(2006.01)I; B66C13/06(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 杨涛; 赵志辉; 杨世祥; 李桂英; 杨帆; 王经苗; 刘延京 申请(专利权)人 北京亿美博科技有限公司
代理机构 北京连和连知识产权代理有限公司 代理人 长沙亿美博智能科技有限公司; 北京亿美博科技有限公司; 天津亿美博数字装备科技有限公司
地址 410199 湖南省长沙市长沙县长沙经开区三一路1号三一工业城研发楼一层168号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机,该控制方法中,在起重机水平搬运的启动阶段和制动阶段,通过计算机对搬运距离、搬运速度和加速度的控制,实现稳钩。本发明通过计算机对起重机水平搬运速度、时间的控制,使起重机在水平搬运启动、制动过程中,保持平稳状态,有效避免吊钩、物品摆动现象。提高安全性,提高工作效率,降低操作难度,减小劳动强度。降速启动、制动也减小了对起重机的冲击。