一种图像匹配方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110361556.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113112531A | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN113112531A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张学敏;朱世新;李荣科;周海玲;梁柱锦;郭怡适 | 申请(专利权)人 | 广州图匠数据科技有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;颜希文 |
地址 | 510000广东省广州市海珠区庭园路5号2809房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种图像匹配方法及装置,方法包括:按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像,并进行特征提取和特征匹配,得到相邻两帧图像的匹配点;根据匹配点得到相邻两帧图像之间的单应变换矩阵,根据单应变换矩阵将每帧图像的外接矩形变换到同一坐标系中,得到单应变换多边形;判断所有单应变换多边形之间是否存在重叠区域,若是则计算重叠区域的面积占比;在判断到面积占比满足预设条件后,计算重叠区域对应的待匹配图像之间的匹配内点,根据匹配内点得到待匹配图像的图像匹配结果。本发明实施例按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像,并通过单应变换求得每一待匹配图像在时间序列空间的相对位置以图像匹配,能够有效降低计算量以及减低匹配误差。 |
