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车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法

基本信息

申请号 CN201310281494.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104282010A 公开（公告）日 2015-01-14
申请公布号 CN104282010A 申请公布日 2015-01-14
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张炜;万军飞 申请（专利权）人 南京车联网研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210029 江苏省南京市鼓楼区广州路191号五环大厦二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法，它涉及图像处理、泊车辅助领域。它的标定布为长方形，采用中心放射线与同心弧线相结合的方式绘制出标定格。越远摄像机，弧线之间的间距越大；标定布可以同时在一个连续曲面上标定四个鱼眼镜头摄像机，并且适合于大多数的民用小汽车；中心标记为车辆停车标记。标定布中有红、绿、蓝三种色彩的标记格，用于对摄像机位置进行反校准；在校准时，车辆停放于标定布上，车头位置朝向标定布位置。标定时，车辆上安装四个鱼眼摄像机，并停放在标定布的中央，车头方向与标定布中央箭头方向一致。本发明采用新型校准布和校准方法，对四个相机进行联合统一校准，更快速，更准确。