基于移动终端的车载摄像头标定方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201410005320.6 申请日 -
公开(公告)号 CN103702033B 公开(公告)日 2017-07-04
申请公布号 CN103702033B 申请公布日 2017-07-04
分类号 H04N5/232;H04B5/02;G06T7/00 分类 电通信技术;
发明人 庄亮;易润平;侍强;唐冠恒;武建平 申请(专利权)人 南京车联网研究院有限公司
代理机构 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 南京车联网研究院有限公司
地址 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园(生态科技城)东麒路666号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于移动终端的车载摄像头标定方法、车载摄像头标定装置及车载摄像头标定系统。所述摄像头标定控制装置包括:蓝牙控制单元,用于控制移动终端的蓝牙模块与车载蓝牙模块配对连接,建立蓝牙通信信道;参数获取单元,用于根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息;信息处理单元,用于接收摄像头模块通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息,以及车辆内参信息和摄像头内参信息,并进行信息组包处理。通信控制单元,用于控制移动通信模块将组包信息传输到后台服务器。本发明具备标定精度、效率高,成本低,可靠性高等优点。