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基于智能视觉的酒糟自动上料方法及其系统

基本信息

申请号 CN202011588292.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112747864A 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN112747864A 申请公布日 2021-05-04
分类号 G01M3/04;B65G47/90 分类 测量；测试;
发明人 谭良;李清顺 申请（专利权）人 中科蓝海（扬州）智能视觉科技有限公司
代理机构 天津清漩知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐雷利
地址 225000 江苏省扬州市江都区文昌东路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供基于智能视觉的酒糟自动上料方法及其系统。所述基于智能视觉的酒糟自动上料方法及其系统包括全自动上甑机器人、酒槽和蒸气检测和计算机处理系统，全自动上甑机器人的输出端通过支架固定安装有图像采集设备以及漏斗，酒槽设置在全自动上甑机器人下方，且酒槽的桶壁上安装有多组规格相同的光源以及储放有酒料，蒸气检测和计算机处理系统通过数据传输线与图像采集设备电性连接。本发明与现有的全自动上甑机器人相比，本发明通过最直观图像成像分析方式，能够快速准确的定位到漏气位置，获取其坐标后控制机器人进行补料，解决了热传感根据区域内温度为标准，当酿酒工艺流程中非漏气口出现温度较高。