首页/ 中科蓝海（扬州）智能视觉科技有限公司/ 专利详情

一种安全性好的六轴智能机器手

基本信息

申请号 CN202021154439.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212736072U 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN212736072U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘晴 申请（专利权）人 中科蓝海（扬州）智能视觉科技有限公司
代理机构 天津清漩知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 高璇
地址 225000江苏省扬州市江都区文昌东路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及智能机器手技术领域，公开了一种安全性好的六轴智能机器手，包括底板和机器手主体，机器手主体下端固定连接有支撑座，底板的上端固定连接有支撑箱，支撑箱与支撑座之间通过卡位机构相连接；卡位机构包括两个卡位组件和传动件，两个卡位组件呈“十”字型交错分布设置，卡位组件包括两个轴承，两个轴承对称固定镶嵌在支撑箱的箱壁上，两个轴承的内圈壁上共同固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上对称螺纹连接有螺母，螺母的顶部侧壁上固定连接有传动板。本实用新型从支撑座的四侧施加挤压力，将支撑座牢固快速的固定在支撑箱上，提高了支撑座上机器手主体拆装时的效率。