一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置
基本信息
申请号 | CN201820277090.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208044348U | 公开(公告)日 | 2018-11-02 |
申请公布号 | CN208044348U | 申请公布日 | 2018-11-02 |
分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 陆政德;帅鸿元 | 申请(专利权)人 | 上海瑞华(集团)有限公司 |
代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所 | 代理人 | 上海瑞华(集团)有限公司;上海丰滋新能源船舶科技有限公司 |
地址 | 200335 上海市长宁区广顺路8号2幢5层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置,包括数字控制器、舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置,所述数字控制器分别与舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置相连。本实用新型能够获得舵角的调节精度。 |
